選擇減速機軸承需綜合載荷特性、轉速要求及工況條件，以下是關鍵選型要素：
一、軸承類型選擇
?圓柱滾子軸承?
優勢：徑向承載能力突出，NU型允許軸向位移，適合高速重載場景
典型應用：行星減速機中心軸支撐，常用型號N1016、N214等
角接觸球軸承?
特點：15°-45°接觸角設計，兼顧徑向/軸向載荷，高轉速穩定性好
適用場景：RV減速機偏心軸定位，如SRG90型號
交叉滾子軸承?
特性：90°交叉滾子排列，多向載荷承載，結構緊湊
典型型號：SHF14用于諧波減速機輸出端
二、選型核心參數
考量維度技術要求解決方案示例
載荷類型沖擊載荷需靜載安全系數≥2.5
選用圓錐滾子軸承（如32218）
轉速范圍>3000rpm需潤滑優化
角接觸軸承+循環油潤滑
安裝空間緊湊結構優先交叉滾子軸承
2SHF20替代傳統軸承組
三、工況適配要點
?環境適應性?
粉塵環境：選擇IP54防護等級+迷宮密封設計
高溫場景：鋁合金殼體軸承座提升散熱效率
?壽命與維護?
潤滑方式：集中油潤滑系統延長壽命30%以上
疲勞壽命：重載工況需計算L10壽命≥20000小時
四、經濟性平衡
批量生產：標準化軸承（如深溝球軸承6205）降低成本
特殊需求：柔性軸承（XB-3425）專用于諧波減速機
建議通過扭矩-轉速曲線匹配軸承動態載荷，并優先選用ISO標準認證產品。